Ros-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robótica
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Palabras clave

Algoritmos
código abierto
entorno de simulación
Linux
programación
ROS
sistema.

Cómo citar

Cuevas Castañeda, C. C. (2016). Ros-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robótica. Publicaciones E Investigación, 10, 145-160. https://doi.org/10.22490/25394088.1593

Resumen

El Sistema Operativo Robótico – ROS (de aquí en adelante ROS) representa un significativo avance en la tecnología robótica, ya que constituye un verdadero modelo colaborativo de desarrollo, abierto al público en general y con una gama de posibilidades aún por descubrir. ROS permite contar con estructuras ya diseña- das y programadas que luego se pueden modificar, evitando, de esta manera, comenzar de cero con cada diseño y superando la pérdida de tiempo inherente a la construcción de algoritmos de piezas comunes, como brazos y ruedas, entre otras. Tal plataforma se complementa con las herramientas de Rviz y Gazebo, que brindan simulaciones 3D del modelo robótico diseñado.

https://doi.org/10.22490/25394088.1593
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