Publicado
22-03-2016
Métricas
Cargando métricas ...

Ros-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robótica

DOI: https://doi.org/10.22490/25394088.1593
Sección
Artículo de revisión
Cristian Camilo Cuevas Castañeda Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería, Universidad Nacional Abierta y a Distancia, Tunja, Colombia

El Sistema Operativo Robótico – ROS (de aquí en adelante ROS) representa un significativo avance en la tecnología robótica, ya que constituye un verdadero modelo colaborativo de desarrollo, abierto al público en general y con una gama de posibilidades aún por descubrir. ROS permite contar con estructuras ya diseña- das y programadas que luego se pueden modificar, evitando, de esta manera, comenzar de cero con cada diseño y superando la pérdida de tiempo inherente a la construcción de algoritmos de piezas comunes, como brazos y ruedas, entre otras. Tal plataforma se complementa con las herramientas de Rviz y Gazebo, que brindan simulaciones 3D del modelo robótico diseñado.