Modelado De Sistemas Mecánicos De Orden Superior - Caso De Estudio Sistema De Suspensión Vehicular

El modelado de sistemas dinámicos implica la aplicación de procesos físicos y matemáticos que permitan la descripción de un sistema, planta o proceso variante en el tiempo por medio de representaciones matemáticas y gráficas en el dominio del tiempo, dominio de la frecuencia o por su representación matricial por espacios de estados cuando se trata de modelado matemático, y por medio de diagramas de flujo o diagramas de bloques cuando se trata de representación gráfica.

Para modelar un sistema se debe tener presente el tipo de naturaleza del mismo, es decir, si se trata de un sistema mecánico, eléctrico, hidráulico, entre otros, y con esta información obtener las ecuaciones que describen el comportamiento esperado del sistema. Una vez descrito por ecuaciones diferenciales ordinarias se procede a representar en el dominio deseado, dando cumplimiento con criterios de linealidad y homogeneidad, para finalmente comprobar su respuesta gráfica ante estímulos externos esperando respuestas positivas en términos de estabilidad, controlabilidad y observabilidad del sistema.

Finalmente, modelar un sistema dinámico es la base para la selección y aplicación de técnicas de control que se requieran en los procesos para obtener una mejor respuesta del mismo ante cualquier estímulo externo al cual sea sometido el proceso.