Publicado
2022-07-27

Cómo citar

Arbulu Saavedra, M. R. ., Wagner Mendivelso, M. E., Zambrano, N. H., & García, O. C. (2022). Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0. Memorias. https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/memorias/article/view/4901
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Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0

Sección
-Inteligencia Artificial 2021
Mario Ricardo Arbulu Saavedra
Manuel Enrique Wagner Mendivelso UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)
Nelson Humberto Zambrano Tecnología en Automatización Industrial, SENA
Orlando Castrillón García

Este documento presenta el avance en el trabajo de investigación, en su segunda fase, denominado “Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0”, cuyo objetivo es implementar la manipulación inteligente de objetos con robots seriales. El trabajo consiste en el diseño de un efector final, tipo pinza de tres dedos, para un robot manipulador y la revisión de algunos algoritmos de inteligencia artificial que permitan movimientos autónomos.