Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0

Mario Ricardo  Arbulu Saavedra; Manuel Enrique Wagner Mendivelso; Nelson Humberto  Zambrano; Orlando Castrillón  García

EXPOTECH Ciencia, Ingeniería y Sociedad

Published

2022-07-27

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Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0

Section

-Inteligencia Artificial 2021

Mario Ricardo Arbulu Saavedra

Manuel Enrique Wagner Mendivelso UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

Nelson Humberto Zambrano Tecnología en Automatización Industrial, SENA

Orlando Castrillón García

Este documento presenta el avance en el trabajo de investigación, en su segunda fase, denominado “Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0”, cuyo objetivo es implementar la manipulación inteligente de objetos con robots seriales. El trabajo consiste en el diseño de un efector final, tipo pinza de tres dedos, para un robot manipulador y la revisión de algunos algoritmos de inteligencia artificial que permitan movimientos autónomos.

Manipulación inteligente, inteligencia artificial, Machine learning, Deep learning, efector final.

[1] Francisco Algaba de la Vieja, “Coordinación entre brazo robótico y cámara usando Deep Reinforcement Learning,” Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, 2017.
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Arbulu Saavedra, M. R. ., Wagner Mendivelso, M. E., Zambrano, N. H., & García, O. C. (2022). Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0. Memorias. https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/memorias/article/view/4901

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