R. Rincón Durán, J. A. Niño Vega, and F. H. Fernández Morales, “Robot hexápodo para la enseñanza de mecanismos para la transformación de movimientos”, RIIEP, vol. 14, no. 1, pp. 279–303, Oct. 2025, doi: 10.15332/d4vews23.